自从人类历史上最早诞生的哲学家古希腊的毕达哥拉斯，他是最早哲学的范围涵盖所有的知识层面的第一人。而古典唯心主义的创始人则是1724年出生的德国康德，他年轻时就几乎熟悉了自然科学各门学科的发展现状，成了一位学识渊博的科学家。作为一位自然科学家，康德抱有朴素的唯物论观点，即承认不依赖于人的意识而存在着“自在之物”，承认物质发展的客观规律性。
后来随着哲学的不断发展，又出现了与唯心主义相对立的唯物主义的萌芽，而德国旧唯物主义哲学家费尔巴哈，则是机械唯物论的代表人物。
**、**和**则成为辨证唯物论的代表人物。这样，辩证唯物主义和历史唯物主义，即成为**主义哲学的标志。
作为我国明末清初思想家王船山 即王夫之，则是中国著名理学家，他首创了完整唯物思想体系。其中他的著作《宋论》、《读通鉴论》、《张子正蒙注》主要成就，就是创立了朴素唯物主义思想。王夫之的哲学思想概括起来主要包括有反禁欲主义，提倡不能离开人欲空谈天理，天理即在人欲之中;均天下、反专制、爱国理想。
人类历史上首先诞生了哲学，而首开哲学先河的是唯心主义理论，继后哲学发展又出现了与唯心论相对立的唯物论，而**则是辩证唯物主义的创立者。
自从哲学界出现了唯心主义和唯物主义这两大哲学派别后，究竟是谁对，谁是正确的?两者之间的争论一直就没有停止过。然而，谁也说服不了谁是绝对正确的。
那么，唯物主义与唯心主义的区别究竟在哪里?
唯心主义认为：意识第一，物质第二。意识是世界的本源，意识决定物质。
唯物主义认为：世界按其本质来说是物质的，物质是不依赖于人的意识或精神而独立存在的客观实在，意识则是物质世界在人脑中的反映。所以，物质是第一性的，意识是第二性的;先有物质后才有意识，物质决定意识。
综上所述，严格说来，在唯心主义和唯物主义这两者之间从来就没有什么对错之分，因为两者之间彼此有你我，谁也离不开谁。如果两者之间不存在另外一方，那么这边一方也就不复存在了。两者之间其实是对立统一的关系。两者之间只有相互斗争，彼此促进，才能实现哲学思想的正常科学的发展，从而更加有益于人类更好的去改造世界，实现从必然王国向自由王国的飞跃。但是必然王国仍然存在，由必然王国到自由王国的发展过程是永远不会完结的。
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